技术参数：

1.步距角为180

2.激磁方式为变极脉冲

3.线圈工作要求额定参数

　　额定电压 ２.２伏

　　额定电流　５ma--8ma

　　线圈阻值　３００欧姆±１０欧姆

４.脉冲信号宽度（不小于）30ms

5.输出力矩（不小于）4gcm